HerkuleX servo-010X Series 服务机器人

经济高效HerkuleX servo-0101

考虑到能源效率的世界顶级绿色智能servo技术

HerkuleX servo-0101产品特点

PID控制

前馈

梯形速度

速度超驰控制

转矩饱和器＆补偿

防止超负荷

保证绝对位置

死区

设置50个以上参数

（另够：HerkuleX管理工具）

Herkule×管理工具HerkuleX-0001

HerkuleX-0001是PC编程所需的HerkuleX系列servo的PC接口。通过DRI-0001链接PC和servo，利用机器人附随的HerkuleX管理工具软件设置各种参数

HerkuleX管理软件

使用机器人HerkuleXservo的所有人，可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。

HerkuleX DRS-0101 参数

型号	HerkuleX servo-0101
尺寸	45mm(W)x24mm(D)x32mm(H)
重量	45g
输入电压	7.4DC
静止扭矩	12kgf.cm@7.4V
最大速度	0.166s/60°@7.4V
动作角度	320°，无限旋转
分辨力	1024Steps
通信	异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大0.67Mbps
电机	金属刷直流无芯电机
位置传感器	电位仪
齿轮	超级工程塑料
反馈	4种位置，速度，温度，过载，电压，实时核对