HerkuleX Smart servo-0602服务机器人

高分辨力，高耐用性磁性编码器HerkuleX Smart servo-0602

以电位计HerkuleX servo-0401/0601为基础，使用磁性编码器实现了高耐用性和高分辨力（12960steps）,特别是把工业用伺服和此行编码器使用在了电机上，在精准控制特性和现行上对比其他公司有很大改善。具有最高的720度，无限旋转动作角度特点，通过内部速度控制器实现了均衡的速度。

HerkuleX Smart servo-0602产品特点

瑞士富尔哈贝公司规格较高无刷直流电机

磁性编码器

PID控制

前馈

梯形速度

速度超驰控制

转矩饱和器＆补偿

防止超负荷

保证绝对位置

死区

设置50个以上参数

（另够：HerkuleX管理工具）

HerkuleX管理软件

使用机器人HerkuleXservo的所有人，可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。

HerkuleX Smart servo-0602 参数

型号	HerkuleX Smart servo-0602
尺寸	56mm(W)x35mm(D)x46mm(H)
重量	145g
输入电压	9.5-14.8V DC（额定电压：12.0V）
静止扭矩	77.0kgf.cm@14.8V/62.5kgf.cm@12.0V
最大速度	0.164s/60°@14.8V
动作角度	900°，无限旋转（内置速度控制器）
分辨力	12960Steps/360°（最大32768 Steps）
通信	异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大1Mbps
电机	瑞士富尔哈贝公司无芯直流电机
位置传感器	磁性编码器
齿轮	强化金属齿轮
反馈	4种位置，速度，温度，过载，电压，实时核对等